Posluchači Českého rozhlasu Brno ho znali především z pravidelných pořadů Na moravskou notu.
"Podílel se však i na celé řadě dalších, například na humorném cyklu Rozhlasový klub mentální archeologie. Jeho celoživotní láskou byla malá divadla a písničkářský žánr," uvedla mluvčí rozhlasového studia Alena Podlucká.
Prudil proslul také jako konferenciér skupiny Poutníci. Příležitostně pracoval jako moderátor a dramaturg i pro Českou televizi (Aport) a pro Český rozhlas Brno. Zde v roce 1995 zakotvil natrvalo.
"Rozhlas se mu stal v posledních letech života druhým domovem. Jeho přemýšlivé písničkové texty plují éterem už od sedmdesátých let, kdy spolupracoval s nadějnou pop-rockovou skupinou Junior," sdělila Podlucká.
Pravděpodobně nejznámější jsou některé písňové texty z doby Prudilovy spolupráce se skupinou Poutníci (Hotel Hillary, Deset korun, Osmiramenný svícen, Blues o touze létat). Pro Poutníky psával až do nedávné doby, některé jeho texty se ujaly i u jiných interpretů.
Systematická byla i spolupráce s cimbalistou Daliborem Štruncem a jeho Cimbal Classicem. "Josefa Prudila vnímali rozhlasoví posluchači, návštěvníci koncertů, čtenáři jeho časopiseckých příspěvků i rozhlasoví kolegové. Měl neobyčejný cit a pochopení pro lidský rozměr života a byl vždy dobrou duší společenství," dodala Alena Podlucká.